低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)換曲線運(yùn)動(dòng)
當(dāng)部品或工件需要斜拋運(yùn)動(dòng)是,可以采用杠桿機(jī)構(gòu),在杠桿的主動(dòng)側(cè)施加力,從動(dòng)側(cè)的物體做曲線拋物運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)部品或工件需要平拋或斜拋時(shí),還可以采用連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平拋或斜拋運(yùn)動(dòng)。
在用帶傳送工件、沙子、物品等時(shí),一般先做直線運(yùn)動(dòng),然后轉(zhuǎn)換為曲線運(yùn)動(dòng),大部分可做直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都可以做平拋或斜拋運(yùn)動(dòng),如斜面機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。