低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由運(yùn)動(dòng)的特性和力的特性兩個(gè)基本要素構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)的特性主要是改變運(yùn)動(dòng)方向、改變運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。力的特性主要是力的大小、力的方向、力的傳遞。掌握這兩大特性后,再設(shè)計(jì)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)就會(huì)輕松很多。
在物理學(xué)力,一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體的位置,或者一個(gè)物體的某些部分相對(duì)于去其他部分的位置,隨著時(shí)間而變化的過程稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是自然界中最簡單、最基本的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。
低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的分類
低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)形式可分為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺運(yùn)動(dòng)冀國公、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。無論是低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)還是自動(dòng)化設(shè)備,都無外乎這五種運(yùn)動(dòng)形式,只是相互轉(zhuǎn)化而已。
低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)速度可分為勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。變速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為變加速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變減速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)方式可分為平動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)等。