自動(dòng)化流水線主要分為加工單元、裝配單元、供料單元、分揀單元

       1、自動(dòng)化流水線加工單元

　　自動(dòng)化流水線加工單元可以完成材料的自動(dòng)投遞和加工。加工單元由自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料傳送帶、信號(hào)端子等組成。自動(dòng)流水線配備光電傳感器、直流減速電機(jī)、磁開(kāi)關(guān)、光微開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件。自動(dòng)流水線配備同步帶、皮帶、同步輪、滾珠絲杠、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。配備旋轉(zhuǎn)氣缸、雙桿直氣缸、電磁閥、薄型氣缸、機(jī)械夾等氣動(dòng)元件。

       2、自動(dòng)化流水線裝配單元

　　自動(dòng)流水線裝配單元可以實(shí)現(xiàn)材料的自動(dòng)裝配、傳送、出庫(kù)。裝配單元由自動(dòng)裝配設(shè)備、物料傳送帶、信號(hào)端子等組成。配備步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、光微開(kāi)關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件。配備同步帶、同步輪、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線配備薄型氣缸、雙桿直氣缸、真空發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、吸盤(pán)、電磁閥等氣動(dòng)元件。

　　3、自動(dòng)化流水線供料單元

　　自動(dòng)流水線供料單元可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)出倉(cāng)和傳送。供料單元由自動(dòng)供料倉(cāng)、四自由度機(jī)械手、物料傳送帶、信號(hào)端子等組成。自動(dòng)流水線配備直流減速磁開(kāi)關(guān)、電機(jī)、光電傳感器、繼電器等電氣元件。配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、電磁閥、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾等氣動(dòng)元件。

　　 4、自動(dòng)化流水線分揀單元

　　自動(dòng)化流水線分揀單元可以實(shí)現(xiàn)材料的自動(dòng)分揀、傳送、入庫(kù)。自動(dòng)化流水線配備電容式傳感器、光電式傳感器、直流減速電機(jī)、電感式傳感器、磁開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件。配備傳動(dòng)軸、皮帶、同步輪、同步帶、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。分揀單元由水平移動(dòng)式儲(chǔ)存庫(kù)、自動(dòng)分揀設(shè)備、配料傳送帶、信號(hào)端子等組成。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動(dòng)元件。